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李博分享立体匹配在GPU实现加速,这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库,它的核心是SemiglobalMatching(SGM)算法,它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM,而且占用明显更少的内存,这意味着它不仅可以在较低分辨率(百万级)图像上达到实时的帧率,且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力
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实现未知区域探索、洗地机覆盖清扫区域
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