# FasterStereoCuda-Library

**Repository Path**: opopi/FasterStereoCuda-Library

## Basic Information

- **Project Name**: FasterStereoCuda-Library
- **Description**: 李博分享立体匹配在GPU实现加速，这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且占用明显更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-02-02
- **Last Updated**: 2026-02-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FasterStereoCuda-Library

# 必要更新提醒
1. 试用期更新为6个月，过期了直接contact me！
2. 修复了你可能不知道的很多bugs!
# 简介

这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。

你可以拉取本测试工程并在自己的数据上体验它的改进效果，也可以在右侧下载已经打包好的压缩包，直接在本地运行控制台程序，或者在你的工程里通过动态库的方式调用它。

# 环境

Windows 10<br>
Visual Studio 2019<br>
CUDA v11.0<br>
Opencv3.2(下载地址：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887](https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887))

# 控制台调用方式
>**单像对：**<br>
>../FasterStereoConsole.exe ../Data/Cone/left.png ../Data/Cone/right.png ../Data/Cone/option.xml<br>
>**多像对：**（KITTI）<br>
>../FasterStereoConsole.exe ../Data/KITTI/image_2 ../Data/KITTI/image_3 png ../Data/KITTI/option.xml<br> <br> 
>把../换成你的路径。option.xml是算法参数文件，在Data/文件夹中，附有两类参数文件option.xml和option2.xml，分别对应视差空间和深度空间的参数，二者用其一即可。不同的数据，需要对应修改option.xml文件的参数值。

><b>关于视差范围有特殊要求：必须满足64x2<sup>n</sup>，如64、128、256、512。</b>

><b>使用过程中有任何问题，特别是算法BUG，请及时和我交流，感谢！</b>

# 重要说明

算法库为试用版，试用期1个月，合作联系！

微信：EthanYs6
邮箱：rs_lys@163.com

# 一些案例图片
## 概览
| 数据 | Cone（450x375x64） | Kitti（1242x375x64） | Building（4800x3409x256） |
| ------ | ------ | ------ | ------ |
| 帧率 | 341.2 | 154.7 | 6.0 |
| 显存(Mb) | 258.9 | 325.3 | 4185.9 |

案例数据下载地址：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343](https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343)<br>
测试平台：NVIDIA GTX1080

## 数据1：Cone（450*375）
<div align=center>
<img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Cone.png">
</div>

## 数据2：Kitti（1242*375）
<div align=center>
<img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Kitti.png">
</div>

## 数据3：Building（4800*3409）
<div align=center>
<img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Building.png">
</div>

## Github图片不显示的解决办法
修改hosts

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts

在文件末尾添加：
```cpp
# GitHub Start
192.30.253.119      gist.github.com
151.101.184.133     assets-cdn.github.com
151.101.184.133     raw.githubusercontent.com
151.101.184.133     gist.githubusercontent.com
151.101.184.133     cloud.githubusercontent.com
151.101.184.133     camo.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars0.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars1.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars2.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars3.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars4.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars5.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars6.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars7.githubusercontent.com
151.101.184.133     avatars8.githubusercontent.com
# GitHub End

```