这是一个用于显示当前网速、CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件，并支持任务栏显示，支持更换皮肤。

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。

网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器

好用工具或自制自制资料，例如自制STM32下载调试器等此类。

本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。