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白无迹 暂无简介
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
foc平衡车pcb文件,硬件设计参考了YeHarold/BalanceFocCar并进行了优化