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汪自抒/周立功CAN报文发送器

读取一个同目录下的excel文件，其命名为“can_data.xlsx”，重点关注“帧ID”和“数据(HEX)”两列，根据消息的ID建立不同的列表循环发送，相同ID之间存在100ms的发送间隔，不同ID会有1ms以上的间隔防止阻塞丢包。用于CAN报文的测试，模拟真实的运行环境。