116 SeekFree/逐飞科技CYT4BB7开源库

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CYT4BB7进行产品开发，制作的英飞凌CYT4BB7高性能MCU开源库。

1.2K SeekFree/逐飞科技TC264开源库

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发，制作的英飞凌TC264MCU开源库。

180 SeekFree/逐飞助手

逐飞助手是一款多功能的上位机软件，集成了串口助手、虚拟示波器以及摄像头图像显示等多种实用功能。我们将对其进行持续的更新迭代，不局限于对现有的功能进行完善和优化，还包括增加新的功能。因此，如果小伙伴们发现软件不完善的地方，希望你们能及时反馈给逐飞科技，也可以直接联系群管理JAY（QQ：2677611713）。有什么好的建议可以反馈给我们，感谢大家的支持。

10 李浩宇/中科大智能车

用于中科大智能车俱乐部软件培训

128 SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。

37 yangxiaozzz/kalmen卡尔曼滤波的matlab与c语言的实现

该算法是基于泰勒展开式的动态线性规划的kalmen滤波算法，并且融合了两个传感器信息（可类比陀螺仪与加速度计） 其中，对于二阶卡尔曼滤波与三阶滤波，由于缺少加速度观测器的输入，故从对位移的角度来看两者滤波效果并无差别，但是三阶滤波器可以给出加速度的预测值。

2 狂野小Q/19届智能车越野信标组开源代码+PCB

东北赛区的普通一本，由于一些特殊原因，现在把完赛代码和全套PCB开源，仅供学习参考，不影响比赛进行

163 Joshua/十八届智能车

第十八届全国大学生智能汽车竞赛，华南赛区，电能接力组，前车，代码仓库。开源不易，希望大家star一下，有任何问题都可以交流沟通。

39 lwlq/nkgame

25 SeekFree/逐飞科技基于CYT4BB7的有感无刷驱动开源项目

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十九届智能汽车竞赛信标越野组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的CYT4BB7 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用CYT4BB7三核芯片，使用TCPWM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、3450Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持过流保护、支持电池保护、支持自定义换相角、支持外部pwm信号控制电机。