来自于github，源地址为https://github.com/yandld/nav_matlab
导航制导，路径规划，路径跟踪 1. A*算法；2. SLAM算法；3.人工势场\向量场算法
->飞行控制系统设计学习程序 ->L1自适应控制 -> LQR/LQG控制 -> 自抗扰 ADRC控制 -> RBF神经网络自适应MATLAB仿真 -> 拟配
本仓库含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》，另有部分辅助函数。
基于Elasticsearch的文件管理系统/知识管理系统，强大灵活的权限管理+精准的全文检索/多维检索+文件在线预览+版本控制与回滚+手机端支持+钉钉/企业微信集成+丰富的扩展接口+第三方集成/知识推送+多种知识分享沟通方式
航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
ADRC uses an Extended state observer to linearize the Quadrotor's Nonlinear dynamics (similar to Feedback linearization). This makes it capable of eliminating disturbances (robustness).
A package of documentation and software supporting MATLAB/Simulink based dynamic modeling and simulation of quadcopter vehicles for control system design
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
