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luo/TienKung-Lab

天工机器人，AMP

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luo/PHC

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luo/GANimation

自动表情生成

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luo/Humanoid-Motion-Retargeting

宇树retargeting

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动捕捉数据重定向

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双足串并联转换

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luo/ruckig

时间最优算法

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luo/baselines

OpenAI开源库

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luo/agibot_x1_infer

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luo/livelybot_arm

‌高擎机械臂的开源代码

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luo/hunter_private

加代码注释

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luo/low_cost_robot

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luo/hunter_bipedal_control

因克斯智能

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luo/dynamic_calibration

国外大神 开源动力学参数辨识

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luo/whole-body-control-demo

零空间投影