本源从 https://github.com/nothings/stb.git 克隆获取，不定期更新。stb_image 是一个非常轻量级的、单文件的图像加载库，用于加载和解码多种图像格式（如BMP、JPEG、PNG、GIF等）。它由Sean T. Barrett开发，并以公共领域（Public Domain）许可发布，可用于商业项目。27.9k stars（2025.2.17）证明是成熟的。

zlib from http://zlib.net/。本库从https://github.com/madler/zlib.git克隆

Bullet 是一个开源免费的物理引擎，广泛应用于游戏、动画、电影和机器人仿真等领域。许多大名鼎鼎的软件都使用了这个引擎。其他的物理引擎还有PhysX 、Havok 等。 其主要功能如下： （1）连续和离散物体的碰撞检测，物体形状包括网格和基本几何体的。 （2）快速稳定的刚体约束求解器，包括车辆动力学、人体、直线约束、铰链约束等。 （3）软体物体动力学，包括衣服、绳子、可变形体等，同时支持约束。

Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞，由Erin Catto早在2007年用C++语言开发。 Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算，并将物理模拟过程封装到类对象中，将对物体的操作，以简单友好的接口提供给开发者。

webp格式解析 https://github.com/webmproject/libwebp.git

最著名的 jpeg 编解码库。直至今天（2025-3-9），本版本是最新版。代码http://ijg.org下载。 IJG is an informal group that writes and distributes a widely used free library for JPEG image compression.