@lanlanlanbenben
淡蓝蓝笨笨 暂无简介
由于原版的fast_planner只可以用于18.04和16.04 根据Readme修改后也不能正确运行（主要体现于给点后节点崩溃） 发现是C11和C14之间，后者对于函数输出值有了进一步的规范要求，故修改部分代码
使用TELLO配合ROS做一些有意思的事情
