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Kelly_Han/STM32多功能小车 forked from 天想/STM32多功能小车

基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。 项目包含小车电路工程，小车工程代码。 能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。

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Kelly_Han/pid forked from Tom_code/pid

增量式pid和位置式pid算法的实现

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Kelly_Han/My First Project