欢迎关注黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）通用组件与工具官方Gitee组织。作为黑芝麻智能瀚海-ADSP自动驾驶中间件平台的核心支撑体系，本组织聚焦车规级智能计算芯片开发场景，开源适配多端、可复用的通用组件与工具集，为开发者搭建高效、灵活的研发桥梁，加速智能驾驶、车路协同及多域融合场景的软件落地进程。

组织定位

本组织是瀚海系列通用组件与工具的开源托管、迭代优化及技术协作核心阵地。依托黑芝麻华山系列高算力芯片、武当系列跨域计算芯片的硬件底座，我们将智能驾驶开发中的共性需求、核心能力封装为标准化组件与工具，打破“重复造轮子”的研发壁垒，实现软硬件解耦，助力开发者聚焦业务逻辑创新，降低基于车规级芯片的开发门槛与成本。

作为连接芯片能力与应用开发的关键纽带，本组织的组件与工具深度适配瀚海中间件生态，同步联动山海开发工具链，构建“芯片-中间件-组件-工具”的全栈开源支撑体系，为L2至L3及以上自动驾驶、智能座舱等场景提供可靠技术保障。

核心通用组件与工具矩阵

瀚海通用组件与工具以“高复用性、强兼容性、易扩展”为核心设计原则，覆盖开发全流程，适配车端、路端多场景需求，主要包含四大类别：

• 基础核心组件：以hanhai-modules仓库为核心，整合智能驾驶系统常用基础软件关联组件，涵盖异构计算任务调度、多传感器融合处理、高精度时间同步等核心模块。组件采用标准化接口设计，可无缝对接华山、武当系列芯片，帮助开发者快速调用芯片强大处理能力，减少底层开发工作量。

• 开发辅助工具：包含hanhai-ide集成开发环境、自动化编译构建脚本及设备树配置工具，提供多端（SoC Target、X86 Host、MCU Target）开发套件适配。配套工具支持开发环境快速搭建、代码调试与优化，大幅提升研发效率，助力方案快速迭代。

• 测试与部署工具：依托hanhai-testtools仓库，提供自研自动化测试工具与项目测试管理平台，支持固件功能验证、性能监控、兼容性测试及批量部署，保障组件在车规级场景下的高可靠性与一致性。同时适配OpenEmbedded层（hanhai-oe-layers），助力根文件系统高效定制与部署。

• 底层支撑组件：联动hanhai-bsp基础系统开发包，提供芯片驱动配置、安全子系统固件（如C1200芯片MCAL驱动配置、Safety子系统配置）、轻量级通信适配模块等底层支撑，兼容SOME/IP、PTP时间同步等车规级协议，构建完整开发闭环。

开源资源与协作体系

本组织围绕通用组件与工具构建结构化开源资源矩阵，兼顾易用性与可扩展性，助力开发者快速上手与深度定制：

• 标准化仓库布局：按功能模块划分核心组件、辅助工具、底层支撑、示例代码四大类仓库，其中hanhai-modules仓库已积累234个细分组件，覆盖绝大多数智能驾驶开发共性需求，支持按需复用与二次开发。

• 完善技术文档：每个仓库配套详细说明文档、API接口手册及快速入门指南，包含环境搭建、组件调用、场景适配等全流程教程，同时提供多场景示例项目，降低入门门槛。

• 生态联动适配：组件与工具深度兼容山海开发工具链，支持Tensorflow、Pytorch、ONNX等主流深度学习框架，可无缝对接CyberRT、ROS生态及V2X应用场景，实现“一次开发、全系列适配”。

生态愿景与协作方式

黑芝麻智能作为车规级智能汽车计算芯片及解决方案领军企业，始终秉持“开源赋能产业升级”的理念。本组织通过Gitee平台开源瀚海通用组件与工具，旨在联合产业链上下游伙伴、全球开发者，共同优化组件性能、拓展适配场景，推动车规级软件开发标准化、高效化进程。

我们诚挚邀请开发者参与仓库贡献、问题反馈与技术交流，无论是组件优化建议、新功能开发，还是场景适配需求，均可通过仓库Issue、Pull Request参与协作。让我们携手共建开放、繁荣的车规级芯片开发生态，助力智能汽车产业高质量发展。

联系与资源入口

官方组织主页：https://gitee.com/bstai

核心仓库推荐：hanhai-modules（通用组件）、hanhai-bsp（底层支撑）

技术支持：欢迎通过仓库Issue提交问题或参与讨论区交流，我们将及时响应并提供专业技术支持。