OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下: 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
This project provides Cartographer's ROS integration.