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chich2007/DDPM-Pytorch

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chich2007/DDPM-demo

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chich2007/VIT-Pytorch

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chich2007/VAE-Pytorch

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chich2007/openvslam forked from Gitee 极速下载/openvslam

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下： 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图

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chich2007/new_slam_course forked from 白巧克力/new_slam_course

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chich2007/kalibr forked from 舒振121/kalibr

Visual-inertial calibration

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chich2007/apollo forked from ApolloAuto/apollo

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统

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chich2007/ORB-SLAM2 forked from paopaoslam/ORB-SLAM2

注释版，Ubuntu/Windows

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chich2007/ROS-Academy-for-Beginners forked from kyzgsjc1234/ROS-Academy-for-Beginners

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial

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chich2007/LearnVIORB

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chich2007/ORB_SLAM2

ORB SLAM2

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chich2007/高博十四讲 forked from John/高博十四讲

视觉Slam高博十四讲课件

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chich2007/project_4931691

内容可能含有违规信息

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chich2007/NDT_PCL_demo forked from AdamShan/NDT_PCL_demo

使用PCL实现正态分布变换配准的例子