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CharlesJou/PythonRobotics forked from Gitee 极速下载/PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

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CharlesJou/视觉避障 forked from yunxiang/视觉避障

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CharlesJou/YuQueBackup forked from tangyang/YuQueBackup

语雀备份工具

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CharlesJou/cpp-tbox forked from cpp-master/cpp-tbox

C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

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CharlesJou/cartographer forked from xiay/cartographer

xiay 魔改的cartographer

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CharlesJou/home-robot forked from 周立军/home-robot

具身智能Semantic Embodied Navigation: Developing Agents That Navigate From Language and Vision (Doctoral dissertation) 论文相关代码

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CharlesJou/RDA-planner forked from KaireRiemann/RDA-planner

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CharlesJou/art_planner forked from WlonMusk/art_planner

Copy of https://github.com/leggedrobotics/art_planner.

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CharlesJou/slam_gmapping forked from WlonMusk/slam_gmapping

Copy of https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.

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CharlesJou/yujin_ocs forked from familyyao/yujin_ocs

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CharlesJou/large_scale_traj_optimizer forked from 徐泽慧/large_scale_traj_optimizer

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CharlesJou/uwbworkspace-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/uwbworkspace-kaiyuan

uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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CharlesJou/fanguangban_workspace forked from yongwangzhiqiankai/fanguangban_workspace

反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

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CharlesJou/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

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CharlesJou/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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CharlesJou/YOLACT++盲人智能避障导航系统 forked from zg/YOLACT++盲人智能避障导航系统

该厂库基于先进的 YOLACT++ 实例分割算法，旨在实现实时动态避障功能，为盲人提供可靠的导航帮助。通过该库，我们能够快速而准确地分割出可通行的路面，为用户提供安全的行进路径。我们采用了双向 A* 路径规划算法，确保了路径的高效性和可靠性。此外，我们提供了论文链接，对比了不同路径规划算法的性能，为您提供更多参考和了解

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CharlesJou/semantic_slam_nav_ros forked from 重剑无锋/semantic_slam_nav_ros

针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能

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CharlesJou/USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm forked from heelong/USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm

Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV

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CharlesJou/ROS_Flutter_Gui_App

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CharlesJou/Ros_Qt5_Gui_App forked from Brown-yang/Ros_Qt5_Gui_App