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通过沁恒微芯片CH571简单控制LED,实现触摸功能的跑马灯,流水灯,呼吸灯效果。
基于esp32 开发板的 ppm to crsf 信号转换板
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里,内置香橙派3b拥有4核a55的cpu,1T算力的npu,可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
用于stm32的rosserial通信头文件包,包含面向stm32的USB_VCP的接口,可以使用VCP来与ROS1通信