SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

Prometheus自主无人机配套的PX4飞行控制软件系统，目前支持两个分支。Prometheus_PX4_1.11.1分支是基于px4 v1.11.1固件；Prometheus_PX4_1.12.3分支是基于px4 v1.12.3固件

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