Redesign and Reimplementation of Process1
最近更新: 1个月前Baize_H1mini六足机器人是一个创客学习平台，通过该学习平台，可以学习mixly图形化编程，Arduino平台的C语言编程，ROS机器人编程，也可以学习一些传感器的控制。 在Baize_H1mini中，我们摒弃传统的开发板+舵机驱动板的方式。开发板+舵机驱动板的方式一方面集成度不高，杜邦线接线麻烦且可靠性差；另一方面，集成板降低了电器元件的成本，让机器人制作更加方便。
最近更新: 3个月前xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头信息出错而导致整个程序崩溃的问题。xmem只需要很小的代码开销，极少的配置，就能轻松实现动态内存管理的功能，使用极其方便。
最近更新: 2年多前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 3年多前
