该系统用于大疆主办的全国机器人对抗赛Robomaster，团队需要研发多兵种云台机器人参与对抗竞赛，需要机器人高效、精准打击“敌方”目标和官方设计目标；研发了一种云台视觉控制系统以及控制方法，对云台电机进行控制，预测“敌方”目标运动轨迹，提高运行系统响应的速度以及控制的精准度。解决了现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
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