本项目针对慢性病患者漏服、误服药品难题，研发了一款"嵌入式控制、多模态交互与云端智能决策"的AIoT药盒系统。以STM32F407ZGT6为核心，搭载FreeRTOS实时系统，实现以下创新模块： 1. 精准分药：鸡啄米仿生结构+滑台步进电机编码闭环控制 2. 多模交互：LVGL触控、语音播报及手机APP 3. AIoT云脑：用药行为上传云端分析 4. 安全验证：药仓状态监测，杜绝误操作
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