# ElectronBotEsp32

**Repository Path**: txp666/ElectronBotEsp32

## Basic Information

- **Project Name**: ElectronBotEsp32
- **Description**: 稚晖君电子Esp32脱机版
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-04-02
- **Last Updated**: 2025-12-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ElectronBot尝试移植到ESP32S3记录

**IIC驱动舵机已完成，缓慢ing...**

# 1、硬件部分

目前使用ESP32S3WROOM-1U-N16R8

立创开源链接：https://oshwhub.com/txp666/electronbot_study

![](./Images/1.jpg)

# 2、软件部分

使用VScode和PlatformIO开发：在boards文件夹下面的js文件可修改自己的ESP32型号，Flash大小。

目前成功移植了IIC舵机驱动。

**23/4/9更新**：移植lvgl循环播放笑脸动图，目前屏幕与舵机都可正常使用，可以组装完成一个初级的脱机机器人

![](./Images/2.jpg)

**23/4/10更新**：增加mpu6050，Paj7620