# 惯导原理的Matlab演示动画

**Repository Path**: tmrnic/Inertial-Animation

## Basic Information

- **Project Name**: 惯导原理的Matlab演示动画
- **Description**: 使用Matlab制作表现惯导系统原理的动画
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-01
- **Last Updated**: 2023-11-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!-- PROJECT LOGO -->
<p align="center">
  <a>
    <img src="images/Title.jpg" alt="Logo" width="600">
  </a>
  <h1 align="center">惯导原理Matlab演示动画</h1>
</p>

<!-- PROJECT SHIELDS -->
<p align="center">
    <a><img src='https://img.shields.io/badge/Code-Matlab-green'></a>
    <a><img src='https://img.shields.io/badge/Version-0.1_Aplha-orange.svg'></a>
    <a><img src='https://img.shields.io/badge/License-LGPL_v3.0-purple.svg'></a>
    <a href='http://www.navspace.tech'><img src='https://img.shields.io/badge/Blog-NavSpace-blue'></a>
</p>

<p align="center">
    惯导系统中的部分原理理解难度较大，对初学者很不友好。快速理解这些原理性的知识可以快速入门。所以，就利用自己的空闲时间，用Matlab做一些动画，分享出来。
</p>

<p align="center">
    Matlab毕竟不是专业的动画制作工具，利用其画图，特别是做动画，只是提供一个演示，练习一下Matlab的使用技巧。
</p>

#### 1 介绍

惯性导航是一种自主导航技术，它利用物体的惯性来确定其位置和方向。这一技术基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系的加速度，经过积分运算并将其变换到导航坐标系中，从而获取导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

三维动画在惯性导航系统中的应用十分广泛，它可以将抽象复杂的物理原理和数学模型转化为形象生动的图像，以直观的方式展示导航原理和导航过程。对于学习者来说，三维动画可以帮助他们更好地理解惯性导航的工作原理，提高学习效率和效果。

例如，南京航空航天大学的姚敏教授就利用三维动画仿真介绍了惯性导航系统的应用。武汉大学的牛小骥教授和陈起金教授也分享了他们在导航工程本科专业讲授的《惯性导航原理》课程视频，重点是惯性导航算法以及惯导误差模型。这些资源都能帮助学习者以直观、形象的方式理解惯导的基本原理和工作方式。

此外，惯性导航系统的基本设备包括陀螺仪和加速度计等惯性传感器，这些设备的工作原理也是基于经典力学里的“惯性”而工作（角动量守恒与牛顿第二定律），因此才被称之为“惯性导航”。三维动画可以清晰地展示这些设备的工作原理和数据处理流程，使学习者能更好地理解和掌握惯性导航技术。


#### 2 动画目录
目前已经专门完成了陀螺进动性和定轴性的演示，结合之前为学术报告准备的大机动飞行轨迹，一共三个动画。希望以后还可以加入初始对准、稳定平台原理等动画。

- [大机动轨迹](/大机动飞行轨迹)
- [陀螺效应](/陀螺效应)
- [……]()