# Baize_H1mini

**Repository Path**: likedemo/baize_-h1mini

## Basic Information

- **Project Name**: Baize_H1mini
- **Description**: Baize_H1mini六足机器人是一个创客学习平台，通过该学习平台，可以学习mixly图形化编程，Arduino平台的C语言编程，ROS机器人编程，也可以学习一些传感器的控制。
在Baize_H1mini中，我们摒弃传统的开发板+舵机驱动板的方式。开发板+舵机驱动板的方式一方面集成度不高，杜邦线接线麻烦且可靠性差；另一方面，集成板降低了电器元件的成本，让机器人制作更加方便。

- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 14
- **Created**: 2024-06-05
- **Last Updated**: 2024-06-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Baize_HexapodRobot_Arduino

$\color{red}{DIY交流群：902595482。}$



实际上这个机械结构是国外老哥做的一款arduino六足机器人。

这里我们结合ROS做运动学解算，做一些控制步态和算法，提供更多丰富的功能。

目前主要用arduino和ros两种软件平台来做，可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。

arduino端主要跑驱动，ros端跑步态算法等。实际上只要arduino也可以工作，用遥控控制即可。

如下图是实物图：

![实物图1](./7.Photos%20&%20Videos/QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720231002231337.png)

![主控板](./7.Photos%20%26%20Videos/QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720220826145219.png)

ROS下步态规划:

![仿真图](./7.Photos%20%26%20Videos/Baize_HexapodRobot_Arduino.gif)

俯视图:

![实物图2](./7.Photos%20%26%20Videos/IMG_20220804_204733.jpg)

RVIZ预览图1
![RVIZ预览图1](./7.Photos%20%26%20Videos/2022-08-06%2012-10-19%20%E7%9A%84%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE.png)