# get-started-ros2

**Repository Path**: john_robert/get-started-ros2

## Basic Information

- **Project Name**: get-started-ros2
- **Description**: 書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-03-04
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

---
layout: page
title: オンラインリソース
---

## サンプルコード

本書のサンプルコードは以下のGitHubレポジトリで管理されています。Apache License 2.0の下、ご自由にお使いください。

[https://github.com/youtalk/get-started-ros2](https://github.com/youtalk/get-started-ros2)

サンプルコードの動作確認は、以下のROSディストリビューションで行なっております。

- ROS 2 Eloquent Elusor
- ROS 2 Dashing Diademata
- ROS 1 Melodic Morenia

サンプルコードは紙面の文字数制限の都合上、1行あたり72文字以内で記述しています。ROS2公式の `ament_uncrustify` の整形ルールとは合致しない点、ご留意ください。　

[![CircleCI](https://circleci.com/gh/youtalk/get-started-ros2.svg?style=svg)](https://circleci.com/gh/youtalk/get-started-ros2)

## セットアップ

### 1章 ROS1ツアー

誌面より

> 次項からステップバイステップで実装していくROS1デモパッケージ `hello_world` のソースコードはオンラインリソース
>
> [https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros1/hello_world](https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros1/hello_world)
>
> にビルド可能な形で全て保存されています。
> 本文では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらをご参照ください。
> ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。
>
> サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。適宜、本文と照らし合わせながら読み進めていってください。
>
> ```shell
> $ cd ~/ && git clone https://github.com/youtalk/get-started-ros2.git
> $ cd get-started-ros2 && git submodule update --init
> $ mkdir ~/ros1 && cd ~/ros1
> $ ln -s ~/get-started-ros2/ros1 src
> $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
> $ catkin init
> $ catkin build
> $ catkin source
> ```

### 2章 ROS2の開発環境セットアップ

誌面より

> 次章からステップバイステップで実装していくROS2デモパッケージ `hello_world` および、4章、7章で使用するパッケージのソースコードはオンラインリソース
>
> [https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros2](https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros2)
>
> 以下にビルド可能な形で全て保存されています。
> 本文では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらをご参照ください。
> ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。
>
> サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。適宜、本文と照らし合わせながら読み進めていってください。
>
> ```shell
> $ cd ~/ && git clone https://github.com/youtalk/get-started-ros2.git
> $ cd get-started-ros2 && git submodule update --init
> $ mkdir ~/ros2 && cd ~/ros2
> $ ln -s ~/get-started-ros2/ros2 src
> $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
> $ colcon build
> $ . ~/ros2/install/setup.bash
> ```