# 驭风小车

**Repository Path**: itzixueba/wind_car

## Basic Information

- **Project Name**: 驭风小车
- **Description**: 迷你麦克纳姆轮蓝牙智能小车“驭风小车”，基于Arduino的创客智能车，适合初学者参考及改造升级。
麦轮为网上开源资料3D打印，底盘和支架有重新设计的升级版（也可使用原版）。

- **Primary Language**: Arduino
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2021-09-09
- **Last Updated**: 2021-09-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 驭风小车  

迷你麦克纳姆轮蓝牙智能小车“驭风小车”，基于Arduino的创客智能车，适合初学者参考及改造升级。 麦轮为网上开源资料3D打印，底盘和支架有重新设计的升级版（也可使用原版）。

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### 材料清单：  

- 底盘及麦轮（含电机固定件）+舵机支架+L型支架（超声波）  
   *麦轮若自己制作，小轮上需要套8mm直径热缩管，不然严重打滑*  
- Arduino UNO开发板  
- AFmotor（L293D）电机扩展板  
- 4个N20减速电机6V200转  
- HC-06蓝牙模块  
- SG90舵机180度  
- HC-SR04超声波测距模块  
- 8位WS2812LED灯条  
- 7.4V900mA航模动力电池及充电器（可用其他能装进去的7.4V电池代替）  

- M2螺丝螺母（电机固定M2x10共8个+8个M2螺母）  
- M3螺母共6个  
- M3铜柱  M3x10+6共2个  
- M3铜柱  M3x20+6共4个  
- M3螺丝 UNO板M3x8共3个 铜柱5个  共8个


- 排针2+2+2+1（焊在L293D扩展板上）  
- 母对母杜邦线（超声波4个，蓝牙3个），母对公杜邦线（LED灯条3个），XH2.54母头（与电池插头配套）  
- 船形开关  
- 导线若干（接电机共8根，开关插头连接可用公对公杜邦线2个）  
- 热缩管少量  

### 使用工具：  
- 螺丝刀  
- 小刀  
- 剪刀  
- 电烙铁  
- 热熔胶枪  
- 502胶  
- 细扎带  
- 镊子  
- 钳子  
- 微型电钻（舵机支架打孔）  




### 制作过程：  

1. 开发板预先上传了程序  


2. 焊  
电机线，开关插头线，LED线，L293D扩展板针脚  

3. 拼  
电机固定，舵机固定，超声波固定  
开关固定，开发板固定，车体组装，LED固定（胶）  
线路连接及整理  

4. 装轮子  

5. 调试  

6. 使用  
	- 制作材料（电子元件，底盘，制作工具）  
	- 制作过程（焊接，电机底座，舵机，超声波,开关，开发板固定，车体组装，LED固定，装轮子，线路整理）  
	- 调试及控制（蓝牙连接，APP设置，程序调试）  


![电路连接示意图](./驭风小车电路连接示意图水印2.jpg)