# Unity机器人仿真

**Repository Path**: gi3379/unity_robot_simulation

## Basic Information

- **Project Name**: Unity机器人仿真
- **Description**: Unity3D机器人仿真控制
- **Primary Language**: C#
- **License**: MIT
- **Default Branch**: branch_v0.0.0.3AlphaUI
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-06-23
- **Last Updated**: 2021-09-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

演示视频：

模型同步真实机器人

https://www.bilibili.com/video/BV15T4y177xw

移动端控制模型

https://www.bilibili.com/video/BV18i4y1M77Y

下一步，移动端控制真实机器人，敬请期待。、

# 版本记录

---

## 2020年09月27日 15:23:17

**现在事情比较多，机器人这边还没来得及更新，可能要等到国庆节才会开始重构了**


## 2020年09月05日 11:25:20

**当前版本：branch_v0.0.0.3Alhpa**

**U3D机器人仿真避坑：**
1. ROS插件和Hsicommunication库必须一起使用

今天重构代码时，发现自己的思路还有一点乱，有些地方还没有想清楚

**需要实现：**‘
1. 服务器获取真实机器人数据
2. 客户端获取服务器上的数据

---

## 2020年09月04日 14:20:29

**当前版本：branch_v0.0.0.3Alhpa**

加入了简易的DSFramework，重构了PC客户端大部分UI代码

---

## 2020年09月03日 17:13:09

**当前版本：branch_v0.0.0.3Alhpa**

重构了 服务器和移动端的UI代码

---

## 2020年09月01日 21:46:25

**当前版本： branch_v0.0.0.3Alhpa**

**主要功能：** 服务端和移动端控制PC端模型机器人运动

**已知问题：** 

* 机器人**坐标**数据未统一
  * 服务器和移动端同时修改数据时会出现数据数据不一致

**下步计划：**

* 机器人坐标数据统一
* 移动端修改服务端数据并返回

---


----

----

----


---



---

---


## 个人信息：
### 姓名：邹建
### 就读于： 四川工程职业技术学院
### 2019年加入 DS软件工作室
### QQ：451991189
### 个人博客：https://unitysir.github.io/
###          https://www.cnblogs.com/unitysir
### B站ID：UnitySir

## 如果内容对你有所帮助：
![wx](https://pic4.zhimg.com/v2-87fbc8ee6ab3fd92f423d414d039b627_b.jpeg)

![zfb](https://pic2.zhimg.com/v2-b8ab4acf7899b2ced11287cdbd8279b5_b.jpeg)
----