常用的外设驱动与通信驱动

STM32 系列 MCU STM32CubeIDE ADC多通道采样电流、电压、温度等,八爪鱼串口字节流协议与上位机通信，升级、调试、控制。

https://github.com/grblHAL/STM32F7xx grblHAL STMF7系列的驱动 https://gitee.com/exp-hardware/grbl_core

开源一块自己设计的PCB，可以刷OPENMV固件，可接OV7725/2640/5640，把多余引脚引出。板载H743/H750 + 16MB SPI FLASH + SD卡槽 + CH340 + DVP 24Pin软排座 + 1.8寸SPI LCD。

教程是Kevin根据书籍《基于STM32Cube高效开发教程》录制的课程，使用的是正点原子的STM32F407ZGT6开发板，基于基本外设的教程。