Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

FastCAE，是一套开源国产CAE软件集成开发平台。面向求解器开发者，平台定义了规范的数据接口，支持插件开发模式，可视化配置手段，基于平台可轻松集成用户自研求解程序和第三方求解器。 FastCAE的本质是一套CAE软件集成接口标准和数据标准框架，基于该框架集成任意的求解器、前处理、后处理等功能模块。平台默认提供完整的几何交互、网格划分、结果可视化、边界条件、材料库等模块，为自主CAE软件产品化提供一体化解决方案，让用户享受集合前处理、求解计算、后处理于一体的平台化集成体验。

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

工业CAE仿真软件集成平台

水合物THMC多场耦合数值模拟器。基于完全非结构网格的CVFEM和FEM混合的算法，可以实流体局部守恒的条件下流固耦合问题的同位计算。该软件可以用于水合物开采的产能和稳定性的分析。基于完全非结构网格的算法可以实现复杂几何模型的建模和模拟。

高频电磁仿真算法通用前后处理平台。

科研项目：数字孪生赋能下全向移动机器人的三维可视化监控，远程操控和自主导航。ROS代码保存。

激光雷达建图，A*路径规划，预瞄算法车辆控制，无人车系统仿真

专注网格处理的CAE前处理软件，面向网格算法开发者与工业界实际网格处理业务需求。本Gitee仓库为主仓库，在本仓库提交Issue与PR。

基于oofem的开源有限元分析软件

【镜像】OpenFOAM 开发仓库（com 版）

一站式CAE开发平台

多模型驱动的数字孪生建模方法

高保真仿真的需求日益增强，从而开发高精度高并发高可扩展的输运软件迫在眉睫。 YH-OpenSN是一款基于多群离散纵标法的可靠易用性软件中子输运仿真软件，针对银河天河体系进行高度优化的高并发高可扩展性的并行软件。目前，它能够求解有效增值系数问题以及次临界倍增因子问题，支持二维和三维的直角坐标系和圆柱坐标系，支持规则网格且兼容TORT的非规则网格，几乎包含所有常用差分格式，负源修正策略以及加速策略。它既能够兼容TORT的输入卡片，也能够采用几何构建（CSG）的方式进行建模。