# Backstepping-UAV

**Repository Path**: GFPhoenix/backstepping-uav

## Basic Information

- **Project Name**: Backstepping-UAV
- **Description**: 针对四旋翼无人机的高度位置和姿态动力学，利用反步法设计控制器
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-12
- **Last Updated**: 2025-03-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Backstepping-Ctrl-of-AltAtt-for-UAV


#### 作者
葛凤佩
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#### 介绍
针对四旋翼无人机的高度位置和姿态动力学，利用反步法设计控制器



### 文档
https://www.yuque.com/gefengpei/gblvzk/vvvgqgxtf89su0c7?singleDoc#









#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request